Il Castello di Moniga del Garda è attribuibile al decimo secolo, Il portale d'ingresso, situato sulla parte settentrionale delle mura, funge oggi da torre campanaria, tutto il castello è ben conservato, la ragione sta nel fatto che la sua funzione non era difensiva, ma di rifugio in particolari situazioni di pericolo.
Fu costruito, come gli altri, per far fronte alle invasioni Ungare del X secolo; poi, ormai diroccato, per un certo periodo il castello venne abbandonato.
Più tardi rinacque l'idea di abitare stabilmente il castello, i materiali impiegati nella ricostruzione fanno pensare che le murature siano del XIV e del XV secolo, periodo al quale si fanno risalire tutte le strutture oggi visibili.
Il terreno che circonda il castello è stato trasformato dal Comune di Moniga in un parco pubblico con una passeggiata ed una zona adibita a esibizioni musicali specialmente in estate.